miércoles, 7 de febrero de 2018

PRINCIPIOS DE LA OPTIMIZACION

 TECNICAS DE OPTIMIZACIÓN


OPTIMIZACIÓN DE UNA VARIABLE





MÉTODO DE LA SECCIÓN DORADA


Uno de los principales campos de la programación no lineal es el de la optimización no restringida u optimización libre, que trata el problema de minimizar o maximizar una función en ausencia de cualquier restricción. 
  •   La idea de los métodos de búsqueda es identificar el intervalo de incertidumbre que comprenda al punto de solución óptima. El procedimiento localiza el óptimo estrechando en forma progresiva el intervalo de incertidumbre hasta cualquier grado de exactitud que se desee.


Uno de los métodos más efectivos para optimizar problemas de una varibale es el conocido como Seccion dorada o Seccion Áurea.

Este método también requiere que la función sea de una sola variable y unimodal que sea estrictamente cuasi-convexa. Si el rango de incertidumbre original es:
 a < x < b. el proceso reduce este intervalo en cada evaluación, en un valor constante T (representa la letra griega tao).

  1. El método se basa en la colocación de puntos de búsquedas simétricos de tal manera que en cada iteración, el punto que se conserva sirve como base para la selección del nuevo punto, el cual  a su vez  debe conservar  la simetría original, pero acotando la solución óptima dentro de un intervalo de búsqueda menor
  2. Este método busca la maximización de una función unimodal f(x) en el intervalo:
  3. a ≤ x ≤ b, que se sabe que incluye el punto óptimo x*.

Paso general i. Sea Li-1= (XL, XR) el intervalo actual de incertidumbre (en la iteración 0,  XL = X1 y XR = X2). 







Búsqueda de la sección Dorada


Ejemplo .
 Determine el máximo valor de la siguiente función, suponga que ∆ = 0.3. en el intervalo  que va de (-1,0.5) :
   Maximizar  f(x) =   - X2 – 1




Iteración 3:
A  = -0.427
B  = 0.1458

X1 = (0.1458) – (0.6180) (0.1458-(-0.427)) = - 0.2081 
X2 = (-0.427) + (0.6180) (0.1458-(-0.427)) = - 0.0730
F(X1) = -(-0.2081)² - 1 = -1.0433
F(X2) = -(-0.0730)² - 1 = -1.0053

F(X1) <F(X2), entonces, se define  A = X1
Nuevo Rango (Ii) = (-0.2081, 0.1458)

Cálculo de error:

  
E= 0.23599


Se cumple que el valor del error es menor, es decir, 0.23<0.3en la 3 iteración.


OTROS METODOS DE OPTIMIZACION
OPTIMIZACION DE FUNCIONES MULTIVARIABLES
METODOS DIRECTOS
Para la aplicación de estos métodos solamente es necesario conocer el valor de la función objetivo en cualquier punto de espacio y no necesitamos ninguna hipótesis adicional acerca de la diferenciabilidad de la función.
METODOS INDIRECTOS
Los métodos indirectos hacen uso de derivadas en la determinación de las direcciones de búsqueda. Una buena dirección de búsqueda debería reducir la función objetivo, entonces si Xo  es el punto inicial y Xi es el nuevo punto: f(Xi) < f(Xo).  


El Método de Diferencias Finitas
  • El Método consiste en una aproximación de las derivadas parciales por expresiones algebraicas con los valores de la variable dependiente en un limitado número de puntos seleccionados.
  • Como resultado de la aproximación, la ecuación diferencial parcial que describe el problema es reemplazada por un número finito de ecuaciones algebraicas, en términos de los valores de la variable dependiente en puntos seleccionados.
  • El valor de los puntos seleccionados se convierte en las incógnitas. El sistema de ecuaciones algebraicas debe ser resuelto y puede llevar un número largo de operaciones aritméticas.

Flujo Estable

Para mostrar este método vamos a considerar el caso de flujo bi-dimensional de un fluido en un acuífero homogéneo, isotrópico confinado, sin fuentes o sumideros. Para este, el flujo es descrito por la ecuación de Laplace:

Esta ecuación debe ser satisfecha en todos los puntos del dominio R del acuífero considerado. En la frontera de R el nivel del agua, h, debe satisfacer ciertas condiciones de frontera. Vamos a asumir que las condiciones de frontera son:


Una retícula de cuadrados es trazada sobre la región R. El valor de la variable h en un punto nodal de la retícula, o nodo, es expresada como hij, donde i indica la posición de una línea vertical de la retícula (la columna), y j la línea horizontal de la retícula (el renglón).



Método Fibonacci
 El método de búsqueda de Fibonacci es utilizado para obtener un punto óptimo en funciones no diferenciables sin utilizar derivadas es decir, que no sean derivables en el intervalo.
El sistema Fibonacci, conocido también como serie o sucesión Fibonacci, es una sucesión de números naturales infinita, que no acaba nunca. La serie empieza con los números 1 y 1, y después los siguientes números que van apareciendo en la sucesión son el resultado de la suma de los dos anteriores.
Por lo tanto, en la serie Fibonacci lo siguiente sería un 2, y luego un 3, y después un 5, y así. En general esta sucesión quedaría de la siguiente manera: 1, 1, 2, 3, 5, 8, 13, 21, 34, 55, 89…. y más hasta el infinito, ya que como hemos dicho esta serie nunca se acaba.

Cómo dato de interés, el sistema Fibonacci surgió en Europa y fue descrito por Leonardo de Pisa, un matemático italiano del siglo XIII, que llamó a este sistema los números de Fibonacci. Aunque, como suele pasar, se dice que ya se conocía esta sucesión de números en la India, mucho antes de darse a conocer en occidente.

. ¿Cómo poner en práctica el método Fibonacci?

En las operaciones binarias el sistema Fibonacci se utiliza para medir el porcentaje de retroceso de la tendencia que nos interesa.
Utilizando esta serie podremos saber cuánto puede retroceder la tendencia en un plazo de tiempo determinado y saber determinar con mucha más certeza su dirección correcta, para operar con más éxito.

                                                  

domingo, 14 de enero de 2018

TRANSFORMADA DE LAPLACE


INTRODUCCIÓN

El campo de aplicación de los sistemas de  control es muy  amplia.
En los sistemas de regulación automáticos resulta fundamental conocer la respuesta ante una determinada entrada.
Suele ser difícil obtener una relación que permita conocer como va a responder el sistema en función del tiempo ante una entrada determinada, y cuando se conocen estas relaciones, en los regímenes transitorios las relaciones algebraicas (ecuaciones diferenciales) suelen presentar un cálculo muy dificultoso.








Una de esas herramientas consiste en reemplazar funciones de una variable real (tiempo, distancia,..) por otras funciones que dependen de una variable compleja, simplificando ostensiblemente los cálculos. Las operaciones como la integración y la diferenciación se sustituyen por operaciones algebraicas en el plano complejo.
Una vez conocido el comportamiento del sistema en el dominio complejo, se puede regresar al dominio del tiempo y de esta manera establecer cuál va a ser la respuesta ante cualquier situación.




Y una herramienta que se utiliza en el  diseño de control   clásico es precisamente:

La        transformada  de Laplace



La Transformada de Laplace consiste en multiplicar por 
cada término de la ᴇᴄᴜᴀᴄɪóɴ ᴅɪғᴇʀᴇɴᴄɪᴀʟ, y continuamente integrarlos en función del tiempo en el intervalo ᴄᴇʀᴏ hasta ɪɴғɪɴɪᴛᴏ.








En instrumentación, la ventaja de trabajar con las transformaciones de Laplace es que existen tablas de conversión muy extensas que cubren prácticamente la totalidad de sus funciones que puedan surgir al analizar los sistemas controlados.



Propiedades y teoremas de la transformada de Laplace más utilizados en al ámbito de control

Propiedades de la Transformada de Laplace

Antes de dar una respuesta parcial a esta pregunta debemos dar algunas definiciones:

Funciones continuas a trozos
Decimos que una función  f:[a,b] →ʀ es continua a trozos si:


En general, el requisito de que estos límites sean finitos en todos los puntos  x(k)implica que las únicas discontinuidades de   f son discontinuidades de salto, del tipo que aparecen

Intuitivamente podríamos pensar que las funciones continuas a trozos son casi continua o que no son demasiado discontinua.


Otra de las ideas importantes en el estudio de la existencia de la transformada de Laplace es que entendemos porqué una función no crezca demasiado rápido.


TEOREMA DE TRASLACIÓN DE UNA FUNCIÓN
Nos indica cuando el proceso tiene un retraso en el tiempo


TEOREMA DE DIFERENCIACIÓN REAL 
Es uno de los más utilizados para transformar las ecuaciones diferenciales


TEOREMA DE VALOR FINAL

Nos indica el valor en el cual se estabilizará la respuesta
Sea f(t) una función seccionalmente continúa en el intervalo (0, ∞) y cuya transformada f(t) existe. Entonces podemos conocer su condición inicial en t = 0 mediante la propiedad:


TEOREMA DE VALOR INICIAL

Nos indica las condiciones iniciales.
Sea una f(t) función seccionalmente continúa en el intervalo  (0, ∞) con transformada f(t). Entonces podemos conocer f (∞) por la relación:










BIBLIOGRAFÍA:








martes, 5 de diciembre de 2017

MEDICIÓN DE VISCOSIDAD Y CONDUCTIVIDAD




CONCEPTOS Y DEFINICIONES









LA CONDUCTIVIDAD 

Es el nombre que designa a una propiedad física que está presente en algunos cuerpos, materiales o elementos y que hace que los mismos sean capaces de conducir a través de ellos a la electricidad o al calor.


MEDIDORES DE CONDUCTIVIDAD



PRINCIPIOS OPERATIVOS DE LA MEDICIÓN DE VISCOSIDAD


USO EN LA INDUSTRIA



PRINCIPIOS OPERATIVOS DE LA MEDICIÓN DE CONDUCTIVIDAD

Hay tres tipos de tecnología para sensores de conductividad que se utilizan para la medición de la conductividad del proceso:


USO EN LA INDUSTRIA

SÍMBOLOS Y DIAGRAMAS SON USADOS EN EL CONTROL DE PROCESOS 


Todos los diagramas de control de procesos están compuestos de símbolos, identificaciones y líneas, para la representación gráfica de ideas, conceptos y aparatos involucrados en el proceso; a su vez, describen las funciones a desempeñar y las interconexiones entre ellos.
Los símbolos y diagramas son usados en el control de procesos para indicar:
-La aplicación en el proceso.
-El tipo de señales empleadas.
-La secuencia de componentes interconectadas.

-La instrumentación empleada


Identificación del Instrumento

Los instrumentos son generalmente identificados por números en una etiqueta.
  • El número de la etiqueta identifica (1) la función en el proceso.
  • (2) el lazo de control en el cual está localizado.

La figura indica cómo las letras y los números son seleccionados y agrupados para lograr una rápida identificación



Elementos Primarios para Control de Flujo




Elementos finales de control.




Ejemplo: 

"Representación del lazo de control de caudal con una válvula de control neumática"

En este ejemplo contamos con:

- Un medidor de placa de orificio (FE), con su transmisor de caudal (por presión diferencial FIT)

- Una válvula de control neumática (FV)

-Todas estas señales serán enviadas a un sistema de control donde se configurará el lazo de control (FIC)









Aplicación en un sistema de control operativo

El control operativo es responsabilidad de los mandos de nivel medio como aquellos que realizan funciones de supervisión en los niveles inferiores o primer nivel. Es el proceso mediante el cual la organización se asegura de que las tareas específicas sean realizadas con efectividad.



MEDICIÓN DE VISCOSIDAD EN LA INDUSTRIA


VISCOSÍMETROS

Un viscómetro (denominado también viscosímetro) es un instrumento empleado para medir la viscosidad y algunos otros parámetros de flujo de un fluido. Fue Isaac Newton el primero en sugerir una fórmula para medir la viscosidad de los fluidos, postuló que dicha fuerza correspondía al producto del área superficial del líquido por el gradiente de velocidad, además de producto de una coeficiente de viscosidad.




CONDUCTIVIDAD


FD40-FOLDERS
FD40
Holders
Sonda de inmersión
Analizadores de Líquidos - Analizadores de Conductividad
Informaciones Generales
• Longitud de inserción: 0,5 metros a 2 metros.
• Bridas opcionales. 

Descripción
• Sonda de inmersión para sensores de conductividad para uso en estanques, recipientes abiertos, drenajes, entre otros.
• Con materiales de construcción en acero inoxidable o PVC, es aplicable en la mayor parte de procesos, teniendo en consideración la resistencia química, la presión y temperatura.
• Las sondas en acero inoxidable son adecuadas para su uso en aplicaciones sanitarias.



FF40-FOLDERS

                                               
Cámara de flujo 
Analizadores de Líquidos - Analizadores de Conductividad
Informaciones Generales
• Material de construcción: PVC, acero inoxidable o polipropileno.
• Conexión al proceso: roscado o con bridas.
Descripción
• Cámara de flujo para sensores de conductividad. 
• Fácil montaje y mantenimiento del sensor.
• Accesorio para montaje en placa o pared.
• Ideal para montajes en by-pass.






LINHA SC42


Linha SC42

Sensores
Sensor de conductividad
Analizadores de Líquidos - Analizadores de Conductividad

Informaciones Generales

Sensores para agua ultra pura y uso general, con 2 ó 4 electrodos. 
Descripción
Sensores de conductividad por contacto que diversos rangos para las más variadas aplicaciones. Material de construcción en acero inoxidable, epoxy, PEEK, PVDF o PTFE.

   







FLXA21
Transmisores
Transmisor 2 hilos
Analizadores de Líquidos - Analizadores de Conductividad
Informaciones Generales
• Interfaz amigable, pantalla táctil y 12 idiomas disponibles.
• Cubierta de plástico, acero inoxidable y acero inoxidable con protección anti-corrosión.

Descripción
Analizador con capacidad para dos sensores de medición - pH, pH digital, conductividad de contacto y oxígeno disuelto, a excepción de la conductividad inductiva, la cual soporta un único sensor - con comunicación digital y bajos costos de mantenimiento. Su sistema backup de sensores, para aplicaciones que requieren redundancia, aumenta la confiabilidad y disponibilidad del sistema, además de la reducción de costos de instalación, una vez que es utilizado un único transmisor. Posee comunicación digital HART y Profibus. Foundation Fieldbus en un futuro próximo.

             


   

BIBLIOGRAFIA

Medidas de viscosidad (Abr 04,2015) obtenido de: http://www.academia.edu/7969989/LABORATORIO_DE_MEDIDAS_Viscosidad_M%C3%A9todos_de_Medici%C3%B3n
http://www.byk.com/fileadmin/byk/support/instruments/theory/physical-properties/es/Intro_Viscosidad.pdf
http://www.pce-iberica.es/instrumentos-de-medida/medidores/medidores-viscosidad.htm

http://www.infoagro.com/instrumentos_medida/doc_conductividad_electrica.asp?k=53
https://es.slideshare.net/cecymedinagcia/medicin-viscosidad
Viscosidad obtenido de: https://es.wikipedia.org/wiki/Viscos%C3%ADmetro
http://www.yokogawa.cl/productos-y-servicios/sensores-e-instrumentos/analizadores-de-liquidos-analizadores-de-conductividad.html
http://www.guemisa.com/ambien/docus/completo%20conductividad.pdf
http://www.ideam.gov.co/documents/14691/38155/Conductividad+El%C3%A9ctrica.pdf/f25e2275-39b2-4381-8a35-97c23d7e8af4
https://latam.hach.com/cms-portals/hach_mx/cms/documents/Que-s-la-conductividad-Final.pdf